A veseköveket eltávolító robotot az urológusok a St. Anna Piasecznóban Varsó közelében. Az orvosok Közép- és Kelet-Európában elsőként hajtották végre a vesekő eltávolítási eljárásokat a modern RIRS módszerrel, az Avicenna Roboflex készülékkel.
A vesekövek eltávolítására szolgáló módszer abból áll, hogy egy rugalmas ureterorenoszkóppal jut el a vese kalikotrop rendszerébe a húgycsövön, a hólyagon és az ureteren keresztül, ahol a látható lerakódásokat holma lézer segítségével összetörik. A robotkonzol urológusa ellenőrzi az endoszkóp hajlítási szögét, forgását és behatolási mélységét, amely a készülék képernyőjén látható és lehetővé teszi a pontos mozgást a vese belsejében. A robot maga szabályozza a holma lézerszál beillesztésének mélységét és a lézer energia érintkezését a vese lerakódásával. Az eljárás során legfeljebb 4 cm nagyságú kövek porba törhetnek. A robotnak nincs mozgáskorlátozása, mint az emberi csuklónak, kivételes pontosságot tesz lehetővé, és nem fárad el az eljárás során, ezért a véletlen szövetkárosodás kockázata minimális. Az eljárás után a beteg nem érzi fájdalmasnak a kövek megszabadulását, és ugyanazon a napon hazaengedhető.
Az Avicenna Roboflex 2012-ben alakult. A világ első használatát 2014-ben hajtották végre. A török ELMED vállalat által gyártott készüléket Ankarában, Párizsban és Heilbronn urológiai osztályain használják. Piaseczno-ban is. Az első RIRS-műveletek a St. Annyt felváltva Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki és Dr. Ewa Bres-Niewada végezte, és az egészet Dr. Zafer Tokatli felügyelte a törökországi Medicana International Ankara Kórházból.